看门狗的作用：由于单片机的工作常常会受到来自外界电磁场的干扰，造成程序的跑飞，而陷入死循环，程序的正常运行被打断，由单片机控制的系统无法继续工作，会造成整个系统的陷入停滞状态，发生不可预料的后果，所以出于对单片机运行状态进行实时监测的考虑，便产生了一种专门用于监测单片机程序运行状态的模块或者芯片，俗称“看门狗”(watchdog) 。
STM32F1**的两种看门狗：独立看门狗和窗口看门狗。独立看门狗使用独立的时钟（外部低速时钟LSI），适合应用于需要看门狗作为一个在主程序之外能够完全独立工 作，并且对时间精度要求低的场合，原理是在设定时间内喂狗就可以了。
窗口看门狗使用的是系统时钟（APB1时钟分频），适合应用于程序监控中出现跑飞的时候存储重要参数等场合，其喂狗时间是一个有上下限的范围内(窗口），你可以通过设定相关寄存器，设定其上限时间（下限固定）。喂狗的时间不能过早也不能过晚。配有设置喂狗状态的中断函数void WWDG_IRQHandler(void)，
独立看门狗：
1. 取消寄存器写保护： IWDG_WriteAccessCmd();
2. 设置独立看门狗的预分频系数，确定时钟: IWDG_SetPrescaler();
搞懂分频的概念：LSI的时钟频率是40K，预分频系数如果是4，那么频率是40/4=10K。
分频系数可以选择4、8、16、32、64、128、256
3. 设置看门狗重装载值，确定溢出时间: IWDG_SetReload();
最长超时时间= (IWDG_RLR寄存器最大值）X看门狗时钟周期
4. 使能看门狗： IWDG_Enable();
5. 应用程序喂狗: IWDG_ReloadCounter();
窗口看门狗：
1. 使能看门狗时钟： RCC_APB1PeriphClockCmd();
2. 设置分频系数： WWDG_SetPrescaler(); APB1是36MHz 分频系数可以选择1、2、4、8.
预分频系数如果是8，那么频率是36000/（4096*8）=1.098K
3. 设置上窗口值： WWDG_SetWindowValue();
4. 开启提前唤醒中断并分组(可选)： WWDG_EnableIT(); NVIC_Init();
5. 使能看门狗： WWDG_Enable();
6. 喂狗: WWDG_SetCounter();
7. 编写中断服务函数 WWDG_IRQHandler();
WWDG_Init(0X7F,0X5F,WWDG_Prescaler_8);//计数器的值为7F 窗口寄存器为5F 分频系数8
那么 喂狗时间应该是 5F---3F之间 7F=127 5F=95 3F=63
（127-95）/（1.098K）=29mS
（127-63）/（1.098K）=58mS
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