STM32单片机(6) PWM输出实验

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*    

* 软件功能:  PWM输出实验 

*  

*******************************************************************************/  

#include "stm32f10x.h"  

#include "delay.h"  

void RCC_Configuration(void);  

void GPIO_Configuration(void);  

void NVIC_Configuration(void);  

void TIM3_Configuration(u16 arr,u16 psc);  

/************************************************* 

函数: int main(void) 

功能: main主函数 

参数: 无 

返回: 无 

**************************************************/  

int main(void)  

{  

  u8 led_direction=1;  

  u16 led_brightness=0;  

  RCC_Configuration();  

  GPIO_Configuration();  

  TIM3_Configuration(499,71);   

  delay_init(72);  

  GPIO_ResetBits(GPIOB,GPIO_Pin_5);   

  while(1)  

  {  

      delay_ms(10);  

      if(1==led_direction) led_brightness++;  

      else  led_brightness--;  

      if(led_brightness>499)  led_direction=0;  

      if(led_brightness==0)   led_direction=1;  

      TIM_SetCompare2(TIM3, led_brightness);  

  }     

}  

/************************************************* 

函数: void RCC_Configuration(void) 

功能: 复位和时钟控制 配置 

参数: 无 

返回: 无 

**************************************************/  

void RCC_Configuration(void)  

{  

  ErrorStatus HSEStartUpStatus;                    //定义外部高速晶体启动状态枚举变量  

  RCC_DeInit();                                    //复位RCC外部设备寄存器到默认值  

  RCC_HSEConfig(RCC_HSE_ON);                       //打开外部高速晶振  

  HSEStartUpStatus = RCC_WaitForHSEStartUp();      //等待外部高速时钟准备好  

  if(HSEStartUpStatus == SUCCESS)                  //外部高速时钟已经准别好  

  {  

    FLASH_PrefetchBufferCmd(FLASH_PrefetchBuffer_Enable); //开启FLASH预读缓冲功能，加速FLASH的读取。所有程序中必须的用法.位置：RCC初始化子函数里面，时钟起振之后  

    FLASH_SetLatency(FLASH_Latency_2);                    //flash操作的延时  

    RCC_HCLKConfig(RCC_SYSCLK_Div1);               //配置AHB(HCLK)时钟等于==SYSCLK  

    RCC_PCLK2Config(RCC_HCLK_Div1);                //配置APB2(PCLK2)钟==AHB时钟  

    RCC_PCLK1Config(RCC_HCLK_Div2);                //配置APB1(PCLK1)钟==AHB1/2时钟  

    RCC_PLLConfig(RCC_PLLSource_HSE_Div1, RCC_PLLMul_9);  //配置PLL时钟 == 外部高速晶体时钟 * 9 = 72MHz  

    RCC_PLLCmd(ENABLE);                                   //使能PLL时钟  

    while(RCC_GetFlagStatus(RCC_FLAG_PLLRDY) == RESET)    //等待PLL时钟就绪  

    {  

    }  

    RCC_SYSCLKConfig(RCC_SYSCLKSource_PLLCLK);            //配置系统时钟 = PLL时钟  

    while(RCC_GetSYSCLKSource() != 0x08)                  //检查PLL时钟是否作为系统时钟  

    {  

    }  

  }  

  RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB | RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE);  //允许 GPIOB、AFIO端口复用时钟  

  RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3, ENABLE); //时钟使能  

}  

/************************************************* 

函数: void GPIO_Configuration(void） 

功能: GPIO配置 

参数: 无 

返回: 无 

**************************************************/  

void GPIO_Configuration(void)  

{  

  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;        //定义GPIO初始化结构体  

  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_5;   

  GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;   

  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;//复用输出   

  GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);       //PB用于输出控制LED灯  

}  

void TIM3_Configuration(u16 arr,u16 psc)      //TIM3定时器配置     

{  

    TIM_TimeBaseInitTypeDef  TIM_TimeBaseStructure;  

    TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStructure;  

    GPIO_PinRemapConfig(GPIO_PartialRemap_TIM3,ENABLE);//端口映射,参考STM32中文手册P119和库函数手册P132  PB4  

    TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = arr; //设置在下一个更新事件装入活动的自动重装载寄存器周期的值     

    TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler =psc; //设置用来作为TIMx时钟频率除数的预分频值  

    TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1; //设置时钟分割:TDTS = Tck_tim  

    TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;  //TIM向上计数模式  

    TIM_TimeBaseInit(TIM3, & TIM_TimeBaseStructure); //根据指定的参数初始化TIMx的时间基数单位  

    //((1+71[TIM_Prescaler] )/72M)*(1+499[TIM_Period] )=500us   

    /* Configures the TIM3 in PWM Mode */  

    TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1;  

    TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;  

    TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_Low;  

    TIM_OC2Init(TIM3, & TIM_OCInitStructure);       //此处用比较 2 寄存器,对应main函数 ，也可设置为    比较 1 寄存器  

    TIM_OC2PreloadConfig(TIM3, TIM_OCPreload_Enable);   //预装载器使能  

    //ARR预装载缓冲器使能    

    TIM_ARRPreloadConfig(TIM3, ENABLE);  

    TIM_Cmd(TIM3, ENABLE);  //使能TIMx  

}